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抢修充电-张黎明团队已将带电作业机器人发展至第3代

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【发现迄今最大黑洞】

“我看到團隊研製的機器人就像翩翩起舞的工匠,在十幾米高空完成精準作業。那一刻,我感到非常自豪。”回憶當時的場景,張黎明至今十分激動。

“一代人有一代人的使命,一代人有一代人的擔當。新中國第一代勞模時傳祥寧肯一人臟,換來萬戶凈。如今,我們在傳承老一代勞模精神的同時,更需要把工匠精神、創新精神在本職崗位發揚光大。”張黎明表示,未來他將繼續堅守電力搶修一線,以更高質量的創新、更精湛的技術、更務實的作風,展現當代產業工人的風采。

說起自己創新的出發點,張黎明至今記憶深刻。

帶電搶修屬於高空高強度作業,既辛苦又危險。針對這一難點,張黎明一直在思索,如何用機器人替代人工完成帶電作業。為此,他到處搜集有關資料進行研究,從工人日常使用的絕緣桿上得到靈感,利用機械傳動原理,解決了高空動態作業不穩的問題。他率領團隊研發基於人工智能的帶電作業機器人,該項目被天津市列為人工智能重大科技項目。

(本版圖片由受訪者提供)道德豐碑在中新天津生態城的中新友好圖書館公交站,每當無人駕駛公交車——“熊貓公交”進站充電,一臺充電機器人就會伸出機械臂,自主移動到充電口位置,將充電槍準確無誤地插入,自動完成插接並充電,所有動作一氣呵成。

發明成果被應用於殘運會“作為一名新時期的電力工人,不光要掌握過硬的技術,還要勇於進行技術創新。”張黎明感慨道,“電力技術的發展,讓我深刻地感受到了技術進步給我們的生活帶來的巨大變化,像我們班組用到的設備,基本上每隔2年到3年就要更新換代,而且設備的數字化、智能化水平也在逐年升高。只有緊緊牽住創新這個‘牛鼻子’,我們才能抓住機遇,掌握發展的主動權。”

創新,是張黎明的習慣。他總是隨時隨地想、隨時隨地試,時刻留心工作、服務中的“疑難雜症”,用心琢磨,將點滴創新“火花”變成創新“火炬”。張黎明兜里常帶著一塊橡皮泥,這樣他可以隨時想到新點子就隨手捏出模型,以方便他跟同事、徒弟討論。

幾年前,張黎明發現某社區用電超負荷,遇到暴雨雷電天氣時,該社區線路變壓器保險片就容易短路。一齣現故障,搶修隊員就要爬到電線桿上更換保險片,搶修時間約需45分鐘。而一臺變壓器若出現故障,會影響至少150戶居民的正常用電。

“這個智慧公交充電機器人搭載了智能機械臂、視覺傳感器、5G通信模塊等先進設備,可徹底替代人工操作。”張黎明介紹道,“智慧公交充電機器人還可利用夜間電價低谷時段進行充電,從而為公交公司節省約20%的電費。機器人自身搭載的各類攝像頭與傳感器還能與充電站內的監控設備進行聯動,24小時不間斷地對站內狀態進行實時監控。”

看到自己的創新有了這麼大的成效,張黎明的勁頭更足了。今年5月,無人駕駛公交車“熊貓公交”在中新天津生態城投入使用。但張黎明發現,該公交車在充電時需人工操作,充電站需要配備3班6個人輪流24小時值守,運維成本高。有了研發人工智能帶電作業機器人的經驗,張黎明又研發出了智慧公交充電機器人。

經過反覆思考試驗,張黎明對刀閘進行了優化改造,利用物理學原理,巧妙地將刀閘設計成可摘取式,使搶修隊員在地面就能對其進行摘取更換,使修複時間縮短至8分鐘。後來,該成果獲得國家專利並得到推廣應用,僅這一項小創新,每年就可減少因停電帶來的損失超300萬元。

目前,張黎明團隊已將帶電作業機器人發展至第3代,使其擁有更快的運行速度。在今年舉辦的全國第十屆殘運會暨第七屆特奧會上,第3代帶電作業機器人正式上線運行。

在近日召開的2019年度全國道德模範表彰大會上,張黎明獲得了敬業奉獻類“全國道德模範”榮譽稱號。

憑著一股韌勁,張黎明從一名普通工人成長為行業里響噹噹的電力藍領創客,成為知識型、技能型、創新型新時代產業工人的典型代表。

改造刀閘大幅縮短搶修時間走進張黎明的創新工作室,裡面擺放著幾十件和電力相關的發明,它們都出自張黎明團隊。從避免購電卡掉進表箱的“孿生卡”,到便於帶電更換保險片的可摘取式低壓刀閘;從新型搶修專業裝備“急修BOOK箱”,到人工智能帶電作業機器人……一件件發明,見證了張黎明不斷升級的創新能力。

發明這台智慧公交充電機器人的,不是實驗室里的科研工作者,而是一位扎根配電搶修一線32年的老工人——國家電網天津濱海供電分公司(以下簡稱國網天津濱海公司)運檢部配電搶修班班長、濱海黎明共產黨員服務隊隊長張黎明。

依托於2011年創建的張黎明創新工作室,8年來國網天津濱海公司累計完成技術創新400餘項,獲得國家專利168項。